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2021级人工智能3班本科生叶思卿同学在宋海裕教授的指导下，在IEEE Transactions汇刊《IEEE Transactions on Signal and Information Processing over Networks》上发表了题为“Multi-rate Sampled-data Secure Fusion Estimation against Malicious Hybrid Attacks”的研究论文（导师一作、学生二作）。
《IEEE Transactions on Signal and Information Processing over Networks》是一本由电气电子工程师学会（Institute of Electrical and Electronics Engineers, IEEE）出版的学术期刊，主要刊载网络信号和信息处理方面的高质量论文，涵盖了分布式算法、信息融合等前沿研究方向。期刊主题包括但不限于分布式算法用于滤波、检测、估计、自适应学习、数据融合以及信息在网络中的传播或演化，同时还涵盖了分布式信号处理的应用。根据我校最新修订的《学术期刊定级标准》，该期刊被列入一级A类期刊。
该研究针对非安全网络环境下多传感器系统融合估计问题，提出了一种基于多速率采样数据的分布式卡尔曼融合估计方法。该方法通过在每个估计周期内进行多次采样，充分利用采样信息以提高估计精度。同时，该研究考虑了采样数据在传输过程中可能面临的拒绝服务（DoS）攻击、虚假数据注入（FDI）攻击或正常传输三种潜在场景，提出了一个统一信息表述框架，基于此设计了局部安全卡尔曼估计器和分布式安全融合估计算法，并给出了局部卡尔曼滤波和分布式融合估计器的稳定性证明。
叶思卿同学自大一加入宋海裕老师团队以来，积极参与科研活动，在各类学科竞赛中共获得国际级、国家级和省级奖项11项，主持和参与国创项目4项、新苗项目2项，已发表一篇IEEE Transactions汇刊论文，并申请了1项国家发明专利。
